Thanh giới hạn cửa hay còn gọi là thanh chắn cửa, tay chống cửa, thanh hãm cửa là phụ tùng thân xe. Chi tiết này nằm ngay bên hông cánh cửa, trên thân xe, giữa hai bản lề cửa. Thanh giới hạn cửa có tác dụng giới hạn hành trình mở cửa xe, giúp cửa xe được chắc chắn hơn.
Thanh giới hạn cửa có cấu tạo đơn giảm gồm một bát bắt thân xe, cao su giảm chấn, thanh chống cửa và bát gắn vào cửa xe. Do sử dụng lâu ngày, hoặc do va chạm, các chi tiết trên thanh giới hạn cửa có thể bị hư hỏng, cong vênh, cao su bị mòn, giảm đàn hồi. Việc này làm cho cửa xe có vẻ lỏng lẽo, tạo cảm giác khó chịu khi mở cửa.
